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活塞桿、精恒液壓元件(優質商家)、活塞桿公司推薦：

　　微小器件的裝配是精密制造的重要環節,裝配作業的質量對產品的性能有著重要影響。隨著先進制造技術的飛速發展,精密裝配的相對落后制約著微小器件的生產效率和性能。鑒于手工精密裝配作業效率低,精度和一致性難以保證,因此需要對自動精密裝配進行研究,其中孔軸零件的裝配在生產制造中有較廣泛的應用。對于微小型孔軸零件的自動精密裝配作業,由于裝配系統和環境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時引起較大的裝配力。為了避免過大的裝配力而導致裝配失敗甚至裝配零件與設備的損壞,我們提出了一種基于機器視覺與被動柔順機構的裝配方法。

    機器視覺在孔軸裝配非接觸階段進行位置檢測與控制;被動柔順機構在接觸階段產生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補償位姿偏差來完成裝配。基于此方法研制了用于微小型孔軸零件柔順裝配的自動精密裝配系統。該系統包括四大模塊:機器視覺模塊、夾持作業模塊、夾具工作臺模塊、控制模塊。可移動的機器視覺模塊可實現不同位置的孔、軸零件的檢測定位;夾持作業模塊完成零件的拾取、搬運、裝配等操作;夾具工作臺模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協調控制前三個模塊完成整個裝配過程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對孔軸裝配過程進行了受力分析,計算分析了相關因素對裝配插入力的影響。研究設計了層疊式被動柔順機構,對柔順機構的性能作了相應分析。孔軸裝配實驗和分析表明該系統可以用于微小型孔軸類零件的自動精密裝配。

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　　液壓活塞桿系統一思想污染物、入侵污染物和生成污染物。在產品設計過程中應本著預防為主、治理為輔的原則，充分考慮如何消除污染源，從根本上防止污染。

　　在設計階段除了要合理選擇液壓活塞桿系統元件的參數和結構外，可采取以下措施控制污染物的影響。在節流閥前后裝上精濾油器，濾油器的精度取決于控制速度的要求。所有需切削加工的元器件，孔口必須有一定的倒角，以防切割密封件且便于裝配。所有元器件、配管等在加工工序后都必須認真清洗，消除毛刺、油污、纖維等；組裝前必須保持環境的清潔，所有元器件必須采用干裝配方式。裝配后選擇與工作介質相容的沖洗介質認真清洗。投入正常使用時，新油加入油箱前要經過靜置沉淀，過濾后方可加入系統中，必要時可設中間油箱，進行新油的沉淀和過濾，以確保油液的清潔。

活塞桿工作介質污染的另一方面是介質對外部環境的污染。應盡量使用高黏度的工作油，減少泄漏；盡快實現工程機械傳動裝置的工作介質綠色化，采用無素液壓油；開發液壓油的回收再利用技術；研制工作介質綠色添加劑等。

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